马达驱动芯片是混合信号功率控制SoC，并非简单的功率开关。从分立、半集成到全集成三条架构路线，到梯形控制与FOC的环路延迟之争，再到感性负载尖峰、保护机制与EMC，本文把选型中真正决定整机成败的几层拆开讲清楚。
2026-10-24